Toyota Safety Sense sustav upozorenja na predstojeći sudar koristi laserske senzore i kameru kako bi detektirao moguće sudare s ostalim vozilima ili preprekama. Ukoliko se pojavi rizik od sudara, vozač je upozoren zvučnim i vizualnim upozorenjima, te u krajnjem slučaju sustav aktivira kočnice - kako bi se sudar izbjegao u cijelosti ili umanjile posljedice.
Tehničko ime: sustav pravovremenog upozorenja na sudar.