Toyota GR YARIS Rally1 HYBRID za WRC sezonu 2024. je reli automobil osmišljen prema revolucionarnim tehničkim propisima FIA Rally1 iz 2022. godine. Ovo je treća WRC sezona kako automobili u najvišoj kategoriji relija voze na hibridni električni pogon.
GR YARIS Rally1 HYBRID se temelji na cestovnom proizvodnom modelu GR YARIS, koji je razvijen primjenom iskustva stečenog u natjecanjima s automobilom Yaris WRC prve generacije.